飛行器

• 起飛重量[1]

• ＜ 249 g

• 尺寸

• 折疊：138×81×58 mm（長×寬×高）
  展開：159×203×56 mm（長×寬×高）
  展開（含槳葉）：245×289×56 mm（長×寬×高）

• 對角線軸距

• 213 mm

• 最大上升速度

• 5 m/s（運動檔）
  3 m/s（普通檔）
  2 m/s（平穩檔）

• 最大下降速度

• 3.5 m/s（運動檔）
  3 m/s（普通檔）
  1.5 m/s（平穩檔）

• 最大水平飛行速度（海平面附近無風情況下）

• 16 m/s（運動檔）
  10 m/s（普通檔）
  6 m/s（平穩檔）

• 最大起飛海拔高度

• 4000 m（帶槳保最大起飛海拔高度 2000 m）

• 最長飛行時間

• 31 分鐘（無風環境 17 km/h 勻速飛行）

• 最大抗風等級

• 8.5 m/s 至 10.5 m/s（5 級風）

• 最大可傾斜角度

• 40°（運動檔）
  25°（普通檔）*
  25°（平穩檔）*
  *強風下傾斜角度可達 40°

• 最大旋轉角速度（默認值）*

• 130°/s（運動檔）
  60°/s（普通檔）
  30°/s（平穩檔）
  *App 上最大可調整到 250°/s

• 工作環境溫度

• 0℃ 至 40℃

• 工作頻率[2]

• 2.400 - 2.4835 GHz
  5.725 - 5.850 GHz

• 發射功率（EIRP）

• 2.400 - 2.4835 GHz:
  FCC ≤26 dBm
  CE ≤20 dBm
  SRRC ≤20 dBm
  MIC ≤20 dBm
  
  5.725 - 5.850 GHz:
  FCC ≤26 dBm
  CE ≤14 dBm
  SRRC ≤26 dBm

• 衛星導航系統

• GPS+GLONASS+GALILEO

• 懸停精度

• 垂直：
  ±0.1 m（視覺定位正常工作時）
  ±0.5 m（GPS 正常工作時）
  
  水平：
  ±0.3 m（視覺定位正常工作時）
  ±1.5 m（GPS 正常工作時）

云臺

• 結構設計范圍

• 俯仰：-110° 至 35°
  橫滾：-35° 至 35°
  偏航：-20° 至 20°

• 可控轉動范圍

• 俯仰：
  -90° 至 0°（默認設置）
  -90° 至 20°（擴展）

• 穩定系統

• 3 軸機械云臺（俯仰、橫滾、偏航）

• 最大控制轉速（俯仰）

• 100°/s

• 角度抖動量

• ±0.01°

感知系統

• 下方

• 精確懸停范圍：0.5 至 10 m

• 有效使用環境

• 表面為漫反射材質，表面紋理豐富
  反射率 > 20%（如水泥路面等）
  光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）

相機

• 影像傳感器

• 1/2.3 英寸 CMOS
  有效像素 1200 萬

• 鏡頭

• 視角：83°
  等效焦距：24 mm
  光圈：f/2.8
  焦點范圍：1 m 至無窮遠

• ISO 范圍

• 視頻：
  100 至 3200（自動）
  100 至 3200（手動）
  
  照片：
  100 至 3200（自動）
  100 至 3200（手動）

• 快門速度

• 電子快門： 4 至 1/8000 s

• 最大照片尺寸

• 4:3 寬高比：4000×3000
  16:9 寬高比：4000×2250

• 照片拍攝模式

• 單張拍攝
  
  定時拍攝：
  JEPG: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  JEPG+RAW: 5/7/10/15/20/30/60 秒
  
  自動包圍曝光（AEB）：3 張 2/3 EV 步長
  
  全景：球形、180°、廣角

• 錄像分辨率

• 4K: 3840×2160@24/25/30fps
  2.7K: 2720×1530@24/25/30fps
  FHD: 1920×1080@24/25/30/48/50/60fps

• 視頻最大碼率

• 100 Mbps

• 數字變焦范圍

• 4K: 2 倍
  2.7K: 3 倍
  FHD: 4 倍

• 一鍵短片模式

• 漸遠、螺旋、沖天、環繞、彗星

• 支持文件系統

• FAT32（≤32GB）
  exFAT（＞32GB）

• 圖片格式

• JPEG/DNG (RAW)

• 視頻格式

• MP4（H.264/MPEG-4 AVC）

遙控及圖傳

• 工作頻率

• 2.400 - 2.4835 GHz, 5.725 - 5.850 GHz

• 最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）[3]

• 10 km (FCC)
  6 km (CE)
  6 km (SRRC)
  6 km (MIC)

• FCC標準，常見環境下信號有效距離[4]

• 強干擾 - 都市中心，約 3 km
  中干擾 - 城郊縣城，約 6 km
  無干擾 - 遠郊/海邊，約 10 km

• 工作環境溫度

• -10°C 至 40°C

• 發射功率（EIRP）

• 2.400 - 2.4835 GHz:
  FCC ≤26 dBm
  CE ≤20 dBm
  SRRC ≤20 dBm
  MIC ≤20 dBm
  
  5.725 - 5.850 GHz:
  FCC ≤26 dBm
  CE ≤14 dBm
  SRRC ≤26 dBm

• 內置電池容量

• 5200 mAh

• 工作電流/電壓

• 1200 mA@3.7V（連接 Android 設備時）
  700 mA@3.7 V （連接 iOS 設備時）

• 支持移動設備

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